Trong không gian $O x y z$, một khinh khí cầu ở tọa độ $A(-16 ;-10 ; 10)$ bắt đầu bay với véc tơ vận tốc không đổi $\vec{v}(4 ; 3 ;-1)$ (đơn vị vận tốc là $\mathrm{km} / \mathrm{h}$ ) và dự kiến bay trong thời gian 10 giờ. Biết trạm kiểm soát không lưu đặt ở vị trí gốc tọa độ $O$ kiểm soát được các vật thể cách trạm một khoảng tối đa bằng 12 km . Thời gian kể từ khi trạm kiểm soát không lưu phát hiện ra khinh khí cầu đến khi khinh khí cầu ra khỏi vùng kiểm soát là bao nhiêu phút?